工程案例

ENGINEERING CASES

潜鲛P100水下机器人巡检、救援机器人


发布时间:

2023/04/03

为了适应与时俱进的行业需求发展,潜行致力于为公共事业机构及企业客户提供性能最强、体验好的革命性产品和水下应用解决方案,并已在警用消防救援、水产渔业养殖、港口船体检查、环保市政、水利水务、科考探索等领域得到多个地区的广泛应用。

  为了适应与时俱进的行业需求发展,潜行致力于为公共事业机构及企业客户提供性能最强、体验好的革命性产品和水下应用解决方案,并已在警用消防救援、水产渔业养殖、港口船体检查、环保市政、水利水务、科考探索等领域得到多个地区的广泛应用。

  传统救捞

  传统巡检主要为潜水员或租赁大型ROV水下机器人巡检,人工巡检安全隐患大,大型ROV租赁费用高,对于长期高频的巡检任务而言成本过高,而且机器比较笨重,拍摄效果差。

  水下机器人救捞

  传统水下救捞主要为蛙人下潜,且存在下潜成本高、效率低、安全隐患大的问题,水下机器人潜鲛P100的加入,可替代蛙人执行部分水下搜寻工作,将原本预计5小时的工作时间缩减至3小时以内,使得整体搜寻效率提高近50%左右!

  潜鲛P100在部署准备上拥有时间优势,从组装到下水预备,3分钟内即可完成,而蛙人下水前,通常需要近20分钟的准备时间,在紧急情况下,潜鲛P100是良好的应急装备。

  潜鲛P100在执行水下搜寻工作

  案例分析

  潜蛟P100完成第聂伯河搜救工作

  第聂伯河途径乌克兰首都基辅,是乌克兰境内较大河流,欧洲第四大河流。

  本次案例任务主要由当地警署救援队执行,部署潜鲛P100与蛙人同时下水搜寻目标物,潜鲛P100的加入提高了50%的搜救效率!

  现场情况

  搜寻区水流平缓,流速小于1m/s,能见度约为0.5~1米,水深4~8米。

  搜救设备

  *人员准备

  蛙人

  水下机器人操纵工程师

  *仪器设备

  手机

  潜鲛P100水下无人机

  (搭载机械臂、100米电动绕线器)

  巡检方案

  (1)划定搜寻区;

  (2)潜鲛P100在岸边部署下水,沿着桥下水域搜寻;蛙人乘船至河中心后,同时展开地毯式搜索(如图所示)

  (3)如水下机器人搜寻到目标物,则让机器保持定深,再由蛙人顺着机器线缆找到并绑定目标物。

  过程

  1.3分钟完成潜鲛P100部署(机械臂主要用于夹取与本次任务相关的水下物体)

  2.根据方案潜鲛P100从岸边起始点下水搜寻

  3.地毯式搜索(潜鲛P100为8推进器全矢量布局,可360°全方位移动,搭载机械臂后仍能稳定灵敏运作)

  关键点分析

  

  根据操作界面显示:潜鲛P100搜索区域深度为4.6m左右,能见度一般,少水植物分布,水底多泥沙(潜鲛P100为防卡沙电机,可避免触底后由扬沙造成的故障)

  在实际搜寻过程中,潜鲛P100前进方向与河水流动方向成垂直相交状态,潜鲛P100拥有良好的横向抗流能力,大程度保持机身在既定的航道前行,不造成机身位置偏差,以免影响搜寻结果,错失目标。

  搜寻报告

  潜鲛P100顺利完成搜索任务,搜索区域内未发现目标物,为救援队排除目标物在该区域的可能性,同时,蛙人搜寻区域亦未发现目标物,结合两者结果,救援队将重新制定计划,安排下一片水域的搜寻工作。

  总结

  1、传统巡检主要为潜水员或租赁大型ROV水下机器人巡检,人工巡检安全隐患大,大型ROV租赁费用高,对于长期高频的巡检任务而言成本过高,而且机器比较笨重,拍摄效果差;潜鲛P100为轻工业级小体型水下机器人,安全经济易操控,提升工作效率与安全性;

  2、潜鲛P100配置4K防抖镜头,为水下巡检提供清晰的影像资料,可辅助地形声纳测绘的结果更准确地分析;

  3、用户对岩体某个段面观察的时候需要让机器保持平稳的左右横移或者在±90°移动观察,潜鲛P100为8推全矢量布局设计,可实现任一姿态的定深拍摄观察。

  4、潜鲛P100为平台化设计,支持多种挂载,本次坝体巡检中挂载外置LED灯、激光卡尺,显著提升作业效率。

  5、潜鲛P100可选配200瓦时电池并支持电池拆卸更换,拓展作业时间。

  转载于格雷弟

关键词

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